전남대 오일권 교수팀 해파리 로봇 개발
연구팀은 해파리의 형태를 모방하기 위해 열처리를 통한 곡면형의
전기반응 인공근육 제조기술을 개발했으며 해파리의 실제 움직임을 빠른 작동과 느린 회복과정을 갖는 독특한 주기적, 전기적인 신호로 재생했다.또 낮은 소비전력으로 큰 부양력을 얻을 수 있는 효율적인 움직임도 증명했다.
연구팀에 따르면 이 기술들은 향후 오락용 생체모방형 로봇과 마이크로 나노 로봇, 생체의학용 로봇에 응용할 수 있을 것으로 기대된다.
연구팀은 이와함께 앞으로 자가동력과 인공근육, 다양한 센서, 자율항법시스템이 통합된 생체모방형 로봇 개발 계획도 갖고 있다.
지능시스템 설계, 제어 연구실을 이끌고 있는 오일권 교수는 2008년에 최연소로 국가지정연구실(NRL)사업에 선정됐으며 2009년에는 세계적수준의 연구중심대학사업(WCU), 소재원천기술사업 등의 연구사업에 선정돼 새로운 인공근육형 작동기, 생체모방형 로봇, 생체의료용 능동형 디 바이스 관련 연구를 활발히 진행하고 있다.
한편 오일권 교수팀의 연구결과는 2일 미국 물리학회 공식사이트인 physorg.com에 공개됐다.
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